CAN ID 29-bit şu parçalardan oluşur: - P (Priority): En yüksek 3 bit, mesaj önceliği. - R (Reserved): 1 bit, rezerv. - DP (Data Page): 1 bit, veri sayfası. - PF (PDU Format): 8 bit, mesaj tipi. - PS (PDU Specific): 8 bit, alıcı adresi veya grup. - SA (Source Address): 8 bit, gönderen adres. PGN hesaplanırken: - Eğer PF (PDU Format) >= 240 (0xF0) ise, bu PDU2 formatıdır ve PGN = (DP << 16) + (PF << 8) (PS dikkate alınmaz) - Eğer PF < 240 ise, PDU1 formatıdır ve PGN = (DP << 16) + (PF << 8) + PS Örnek: CAN ID = CF004FE (hex) - P = 3 (0b011) - R = 0 - DP = 0 - PF = 240 (0xF0) - PS = 4 - SA = 254 (0xFE) PGN = 0xF004 Bu standart J1939 ve DBC dosyalarında kullanılır.